Навигация по пути - navigate 
navigate - открыть страницу/экран 
Смотри: Навигация в приложении
Когда в data есть action: navigate, тогда приложение попробует перейти по переданному пути path и открыть страницу/экран
Пример
json
{
  "to": "<FCM_TOKEN>",
  "notification": {
    "title": "Navigation push notification"
  },
  "data": {
    "action": "navigate",
    "path": "/course/63359269423e3400290d21fb"
  }
}